期刊名称：IEEE Transactions on Industrial Electronics

影响因子：6.383

作者：朱群，尹忠刚，张延庆，牛剑博，李岩，钟彦儒

论文介绍：

内模控制(IMC)以结构简单、易于实现的特点受到人们的广泛关注。它的控制性能与滤波时间常数有着直接的关系，使其在高性能电机驱动系统中的应用受到影响。本文提出了一种新颖的基于免疫算法的感应电机二自由度内模控制策略。在免疫应答系统的基础上对免疫算法进行了研究并对算法如何实现进行了分析。免疫算法被引入到二自由度内模控制器中，并通过充分利用免疫算法的适应性实现了滤波器时间常数的在线调整。仿真和实验结果验证了基于免疫算法的感应电机二自由度内模控制策略的有效性。