2019年11月，我校机械与精密仪器工程学院庞辉副教授及其研究生撰写的科研论文“Adaptive backstepping-based control design for uncertain nonlinear active suspension system with input delay”（volume29，issue16），在国际著名控制类期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》（SCI一区TOP期刊，IF: 3.953）发表，并入选为封面论文。该研究受到国家自然科学基金（51675423）面上项目的资助。

在该研究中，针对考虑模型不确定性和执行器时滞的非线性主动悬架系统，作者提出一种新型自适应反推控制器设计方法。在该方法中，作者设计了一种基于投影算子的自适应律来实现不确定簧载质量的在线估算，进而开发一种具有较高精度的反推控制器,其不但能够估算作动器的最大临界时滞值，还可以消除执行器时滞和簧载质量不确定带来的负面影响。仿真结果表明，相较于传统的自适应反推控制器，本文所设计的控制器具有更好的动态性能以及更小的能量消耗。

封面链接：https://onlinelibrary.wiley.com/toc/10991239/2019/29/16

论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.4695.