期刊名称：Journal of the Franklin Institute

影响因子：4.036

作者：庞辉，王延，张旭，徐泽人

论文介绍：

本文针对存在参数不确定性的时变输入延迟和轴距预瞄信息的主动悬架系统，开发了一种鲁棒状态反馈控制器。通过使用系统增广技术，首先建立一个多目标控制优化模型，然后将该控制器设计转换为具有鲁棒H∞和广义H 2性能的静态全状态反馈控制器设计，其中模型相关的控制增益为通过基于Lyapunov理论将相关的非线性矩阵不等式转换为相应的线性矩阵不等式进行评估，然后应用LMI（线性矩阵不等式）技术求解并获得所需的控制器。最后，基于MATLAB/Simulink建半主动悬架控制系统的仿真模型，在随机和粗糙路面下对该控制策略的可行性和有效性进行验证。该研究成果发表在控制类一区期刊Journal of the Franklin Institute上。