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集成式电力电子电路通用仿真软件SSPEC2.0
内容简介: 本项目是在自然科学基金项目研究基础上所开发研究的。软件对电力半导体器件采用双值电阻模型,从而比理想开关模型更接近于工程实际;对触发电路采用宏模型等效,从而使控制方案的实现灵活方便。同时结合双值电阻模型,提出了一种快速建立状态... [详细]
2023-04-26
一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人
专利号 201810230973.2 专利类型 发明专利 申请日 2018/3/20 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人,包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元,驱动单元一端固定在车身上,... [详细]
2023-04-26
一种连续液面光固化成型阻聚区特性试验装置
专利号 201810271512.X 专利类型 发明专利 申请日 2018/3/29 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种连续液面光固化成型阻聚区特性试验装置,包括PC机、进给装置、树脂槽、供氧装置、固化光源、阻聚区视频显微观测仪... [详细]
2023-04-26
一种临床插管手术应用装置
专利号 201810382315.5 专利类型 发明专利 申请日 2018/4/26 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种临床插管手术应用装置,包括插管手术机器人和临床手术台,插管手术机器人包括机械臂,机械臂由带有电机的旋转基座... [详细]
2023-04-26
一种插管手术机器人
专利号 201810382326.3 专利类型 发明专利 申请日 2018/4/26 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种插管手术机器人,包括机械臂,机械臂由带有电机的旋转基座、大臂关节、小臂关节和一个具有两个自由度的腕部关节构... [详细]
2023-04-26
一种周铣加工表面形貌快速建模方法
专利号 201810507532.2 专利类型 发明专利 申请日 2018/5/24 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种周铣加工表面形貌快速建模方法,将立铣刀侧齿参与切削部分按径向位置角平均离散成一系列离散点,每个离散点对应一... [详细]
2023-04-26
螺栓自动装配流水线
螺栓自动装配流水线为陕西省重点产业创新链项目,是为某重汽公司平衡轴轴端压装总成自动化装配所开发的生产线。该生产线可满足工件质量大,螺栓紧固力矩大,紧固均匀性高等要求,可以大幅降低工人劳动强度,提高生产效率,提升装配质量。 平衡轴轴端压装... [详细]
2023-04-26
一种废纸纤维/聚氨酯弹性体复合材料及其制备方法
专利号 201710542608.0 专利类型 发明专利 申请日 2017/7/5 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种废纸纤维/聚氨酯弹性体复合材料,其特征在于,按重量百分比,由以下组分组成:34.50%~37.99%废办公室A4纸、0.28... [详细]
2023-04-26
一种由废纸制备纤维素复合气凝胶的方法
专利号 201810214339.X 专利类型 发明专利 申请日 2018/3/15 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种由废纸制备纤维素复合气凝胶的方法,首先,将废纸处理成废纸纤维粉,将其放入碱溶液中浸泡,在油浴锅中回流反应,... [详细]
2023-04-26
基于麦秸秆纤维表面处理制备复合材料的方法
专利号 201810680735.1 专利类型 发明专利 申请日 2018/6/27 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种基于麦秸秆纤维表面处理制备复合材料的方法,步骤1、麦秸秆纤维表面处理,配置处理液,用处理液处理麦秸秆纤维,... [详细]
2023-04-26
一种内置钢板的纤维增强混凝土双连梁
专利号 202020702721.8 专利类型 实用新型 申请日 2020/4/30 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/2/12 法律效力 授权 摘要 本实用新型公开了一种内置钢板的纤维增强混凝土双连梁,包括由两个相互平行且呈上下设置的上连梁和下连梁组成的双联梁本体,上连梁... [详细]
2023-04-26
一种双U型缓冲支座及其制作方法
专利号 201910532411.8 专利类型 发明专利 申请日 2019/6/19 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 一种双U型缓冲支座及其制作方法。本发明公开了一种双U型缓冲支座,包括双U型构件,双U型构件包括其中一个开口端相连的一个U型构件... [详细]
2023-04-26
一种多目标架空防护体系
专利号 201910734618.3 专利类型 发明专利 申请日 2019/8/9 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/1/15 法律效力 授权 摘要 本发明公开了一种多目标架空防护体系,包括支撑体,支撑体顶部之间架设有结构层,结构层顶部设置有缓冲支座,缓冲支座顶部之间架设... [详细]
2023-04-26
一种基于萤火虫算法的梯级水库群调度优化方法
专利号 201710736099.5 专利类型 发明专利 申请日 2017/8/24 专利权人 西安理工大学 授权日 2021/2/12 法律效力 授权 摘要 本发明公开的一种基于萤火虫算法的梯级水库群调度优化方法,包括以下步骤,步骤1:以调度期内梯级水库发电量最大为优化目标,以梯... [详细]
2023-04-26
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